Je suis bloqué au niveau 3. Help!

je suis au niveau trois de metroid mais apres le petit circuit bien sympas que l'on fait en se transformant en boule, j'arrive dans endroit que une foie rentrer je ne plus sortir jusqu'a trouver la solution.
Il y a une boule vivante enfermé dans un sasse avec des tuyaux, quand j'active le mode information je vois 4 cadenats sur les 4 cotés de la pièce, mais je ne sais pas se quil faut faire.
Help me!

J'ai été bloqué longtemps ici aussi et quand j'ai trovué la solution je me suis dit que j'étais vraiment con.
Il faut scanner tout ce que tu peux au dessus de la machine (3 ou 4 tuyaux je crois) et je crois que c'est tout.